ロボットの概要

概要

• 屋外で働くロボットを作りたい
• 自由研究テーマ
  • 走破性シミュレーション
  • 路面性状の把握、サンプリング
  • 機械デザイン
  • ロボティクス
• バーチャル俺んちと接続される
  • 位置、スタック情報、走行データ
• 技術を集結し、試す
• 四輪走行ロボット
• 太陽光で走る

構成（仮）

• マイコン
  • M5 Stack Core S3
    • IMU、カメラ、近接センサ、等
• エンコーダ付きモーター
• 電源
  • ソーラー
  • モバイルバッテリー

開発順

• モーター制御
• 車両完成
• 自己位置推定技術